Промышленные контролеры УМПК

Программируемые логические контроллеры серии УМПК представляет собой специализированные вычислители на базе микропроцессора, предназначенные для управления технологическими процессами и различным оборудованием в реальном масштабе времени, в том числе для экономичного варианта замены устаревшего электрооборудования и релейной логики при модернизации уже существующего технологического оборудования. УМПК являются универсальным техническим средством, позволяющим в кратчайшие сроки создавать технические комплексы для различных областей применения. Алгоритм управления описывается в виде совокупности логических выражений (программы) на специально разработанном языке программирования, что в совокупности с мощными отладочными средствами определяет легкость ввода в эксплуатацию и дальнейшее обслуживание технических комплексов.

Основным свойством УМПК является циклический характер выполнения программы, время цикла (10 мс) и определяет предел применимости данного типа устройств в системах реального времени.

Каждый цикл УМПК делится на три этапа

• прием информации от объекта управления;
• принятие решения на основании алгоритма управления (программы);
• формирования управляющего воздействия на объект управления.

Входная информация представлена в виде дискретных сигналов, поступающих от различного рода датчиков и переключателей, отражающих текущее состояние оборудования, положение исполнительных механизмов и органов ручного управления.

Процесс принятия решения состоит в последовательном вычислении логических выражений, составляющих тело программы. Действия УМПК состоят во включении и выключении дискретных выходных сигналов, управляющих внешними устройствами, в качестве которых могут быть применены пускатели, устройства сигнализации и индикации.

Технические характеристики УМПК

Параметр	УМПК8	УМПК16	УМПК32
Напряжение питания	постоянное, 24В ± 20%		постоянное, 24В ± 20%
Потребляемая мощность, не более, Вт	1		4
Температура окружающей среды, °С	+5…+50		+5...+50
Относительная влажность воздуха (при T=35°С),%	30...80		30...80
Атмосферное давление, кПа	86...107		86...107
Степень защиты	IP00		IP00
Габаритные размеры, мм	67*93*18	112*93*18	172*178*18
Масса прибора, не более, кг	0.2		0.4
Интерфейс связи с компьютером	RS-232		RS-232
Размер пользовательской программы, кБайт	2	3	3
Цикл контроллера, миллисекунд	10		10
Количество дискретных входов	8	16	32
Количество дискретных выходов	4	8	32
Количество внутренних маркеров	32	64	128
Количество таймеров	8	16	16
Количество счетчиков	4	4	4

Подготовка рабочих программ осуществляется на компьютере, после чего программа загружается в УМПК через последовательный интерфейс. Интерфейс RS-232 со стороны компьютера может быть подключен к любому свободному порту (COM1 или COM2 по выбору).

Маркеры являются логическими переменными языка программирования и предназначены для хранения результатов промежуточных вычислений.

Таймеры задержки включения. Время задержки может быть задано в диапазоне от 10 миллисекунд до 255 секунд.

Счетчики. Коэффициент деления каждого счетчика может быть установлен программно в диапазоне от 1 до 255. По достижении заданного количества импульсов на выходе счетчика формируется импульс равный по длительности входному. Предусмотрена возможность программного сброса счетчика.

Дискретные входы и выходы  УМПК32

Каждый вход имеет гальваническую развязку. Входа объединены в 2 банка по 16 входов, банки гальванически развязаны.

Номинальное входное напряжение, В	24
Логический «0», В	0…3 или разомкнуто
Логическая «1», В	5… Umax
Входное сопротивление, кОм	3.3

Дискретные выходы имеют следующие характеристики:

Тип выходного ключа	PNP транзистор
Номинальное рабочее напряжение, В	24
Максимальное рабочее напряжение, Umax, В	29
Ток в состоянии логического «0», менее, мА	1
Ток в состоянии логической  «1»,  не более, мА	200

Дискретные входы и выходы УМПК8 и УМПК16

Каждый вход имеет гальваническую развязку от внутренних цепей ПЛК.

Каждый вход имеет светодиодную индикацию, позволяющую пользователю наблюдать за состоянием дискретных входов в процессе эксплуатации и обслуживания ПЛК.

Дискретные выходы имеют следующие характеристики:

Тип выходного ключа	оптореле
Максимальное рабочее напряжение, Umax, В	48
Максимальный ток нагрузки, Imax, А	0.3
Типовое сопротивление открытого ключа, Rот, Ом	0.83
Ток утечки закрытого ключа,  не более, мкА	1
Максимальное время переключения,  не более, мс	1.5

Программирование УМПК

Программа WinPLC предоставляет единую среду для программирования и отладки УМПК.

Основные функции программы:

• создание и редактирование рабочих программ;
• компиляция рабочих программ и создание выполняемого модуля;
• загрузка выполняемого модуля в контроллер;
• монитор реального времени сигналов, поступающих из контроллера;
• анализатор сигналов и просмотр временных диаграмм.